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关闭式机械人外部轴适合情形较量卑劣的作业场合
，组成部分与开放式的会有一些区别
，关闭式机械人外部轴可实现速率快、精度高、优异的防尘、防污性等手艺要求
，关于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、磨练、铸造、锻压、热处置惩罚、金属切削加工、搬运、码垛等事情都可知足工厂自动化生产线的现实需要
。

机械人外部轴是一款可应用于多种场合的机械人行走轴单位
，具有结构简朴、故障率低、性能好、易于维护、刚性高、运行速率快、有用负载大、重复精度高、防护性能好、可定制等特点
。其基本要点有：

1、机械人外部轴每节1米
，左右前后平均漫衍4个地脚
，每个地脚1棵组合螺栓；每1棵组合螺栓含1棵M16*140的膨胀螺栓+1棵M52*60的调理螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母；

2、本体对接处精加工拼接
，螺栓接纳自攻螺栓
，螺栓顶端带螺牙组合；每节中心处并排4个M6 螺牙孔利便外部毗连装置感应器；本体两头对接处并排6个M12装置孔；

3、传动部件接纳细密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接
，实现直线精度清静行精度
。

4、关闭式地轨外貌经由防氧化处置惩罚
，可在卑劣的情形事情
，一样平常客户凭证事情情形定制
。

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